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PeopleBot

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RAPPORT TECHNIQUE. Ce rapport fait suite à trois mois de stage dont le but était d’assurer le bon fonctionnement du robot PeopleBot acheté par le CRIM en septembre 2015.

Description

Résumé

Ce rapport fait suite à trois mois de stage dont le but était d’assurer le bon fonctionnement du robot PeopleBot acheté par le CRIM en septembre 2015, de réaliser une documentation sur son fonctionnement et de montrer les possibilités de ROS (Robot Operating System) pour son utilisation. Il condense donc plusieurs informations sur le PeopleBot et ROS, parmi celles qui se trouvent sur Confluence. La première partie se concentre sur le robot, sa structure et ses outils, et la seconde aborde ROS ainsi que les modules installés sur le robot.

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